通过理论教学与实验训练详细介绍 Linux系统下设备驱动程序的开发技术，如触摸屏、网卡、声卡、各类串口、协议的驱动开发等。

熟悉使用Linux操作系统；熟悉C语言和汇编语言编程；对ARM处理器有一定的了解并具备一定的硬件知识，如各种接口电路；

S3C 2410开发板

实际自主编写触摸屏设备驱动程序

第一天9：00-12：00：

linux内核开发环境搭建过程；
2、 makefile内容详解 ；
3、 arm-Linux内核配置与裁减；
4、 uboot,linux makefile分析；
5、 系统存储空间配置解析；
6、 FLASH镜像存储布局和RAM初始化存储布局

13：30-18：30

【实验】
1、 开发环境搭建；
2、 linux内核编译，在内核中添加模块；

第二天9：00-12：00：

1、 linux设备驱动程序概述;
2、 设备的主次编号；
3、 linux设备驱动程序框架与内核接口实现；
4、 Linux字符设备驱动开发；
5、 字符设备重要数据结构fs_operation分析；

13：30-18：30

6、 字符设备的注册和撤销；
7、 字符设备的打开和释放(open, release)；
8、 字符设备的读写(read,write)；
9、 字符设备的控制(ioctl)；
10、 通过proc文件系统分析系统性能；
11、 LED的Linux驱动程序
【实验】
简单linux 设备驱动程序开发;

第三天9：00-12：00：

linux设备驱动程序基础知识：
1、 调试技术，编写规范；
2、 使用printk函数调试Linux内核；
3、 内存管理；
4、 中断处理；
5、 硬件中断处理流程；

13：30-18：30

6、 Linux内核中断子系统；
7、 安装中断处理程序；
8、 上半部/下半部处理；
9、 内核空间与用户空间数据的互访；
10、阻塞型I/O；
11、I/O复用(poll和select)；
【实验】
1、 调试技术，内存管理；
2、 按键的Linux驱动程序;

第四天9：00-12：00：

linux设备驱动程序高级部分：
1、 内核同步机制，时间流；
2、 内核互斥机制；
3、 内存分配机制；

13：30-18：30

1. 异步串口通讯概述；
2. Linux终端与控制台体系；
3. Linux串口驱动程序与分析；
4. Linux串口的应用；
5. Linux网络驱动程序的层次；
【实验】
1、 串口设备驱动程序分析，与调试（uboot,linux2.4.20）

第五天9：00-12：00：

网络socket程序设计
1、 TCP/IP协议栈框架；
2、 Socket编程
网络设备驱动程序开发
1、 网络设备的初始化；
2、 网络数据包的发送和接收；
3、 Net_device数据结构；
4、 sk_buff数据结构；
5、 内核的驱动程序接口；

13：30-18：30

6、 网络设备的内核加载;
7、 网络设备的模块加载；
8、 网卡驱动程序的移植;
【实验】
网络设备驱动程序分析，与调试（linux2.4.20）

第六天9：00-12：00：

USB HOST接口与Linux驱动程序设计；
1、 USB接口概述；
2、 USB规范和USB总线，USB OHCI标准；
3、 USB Host接口硬件设计；
4、 Linux的USB OHCI驱动程序接口分析；

13：30-18：30

5、 USB主机和USB设备；
6、 USB数据传输时序；
7、 USB传输模式（等时、中断、控制、批量）；
8、 主要数据结构及接口函数；
9、 USB设备分类和驱动程序；
【实验】
1. USB HOST驱动程序测试